Per il 1985, Stefan corre il Mondiale Endurance con la Porsche 956B gestita dal team Brun. Nel settembre di quell'anno, scende in pista per la 1.000 Km di Spa-Francorchamps. Durante un tentativo di sorpasso, come detto, l'incidente con la Porsche 962C ufficiale, guidata da Ickx, che resta illeso. Bellof riporta invece gravissime lesioni al torace, alla spina dorsale e alle gambe. Inutili i soccorsi: la luminosa stella tedesca si spegne nel tragitto verso l'ospedale di Stavelot.